陈宇
项目经历
2023
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2023.06 - 至今 IDDM分布式缺陷生成模型 横向项目 开发语言:Python
项目描述:该系统为开源分布式深度学习图像生成模型(AIGC)。
技术栈:Pytorch + 分布式
项目内容:IDDM分布式缺陷生成模型根据DDPM和DDIM算法提供无重复的工业缺陷图像。模型采用DDP分布式训练技术对在6张RTX
6000显卡进行通讯,实现大显存多显卡训练。现已获得star 40+。
项目链接:https://github.com/chairc/Industrial-Defect-Diffusion-Model
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2023.06 - 至今 木材缺陷在线检测平台 横向项目 开发语言:Java、Python
项目描述:山东省重大科技创新工程。
技术栈:SpringBoot + MySQL + MyBatis + VUE + Pytorch + TensorRT + Linux + Tomcat
项目内容:基于SpringBoot框架及相应技术完成木材缺陷在线检测平台的前后端系统,基于Pytorch框架和YOLOX算法完成深度学习检测系统。
使用Socket端口进行Springboot与Python进行通讯。基于扩散模型的数据集生成模型、One-Stage深度学习检测工作,木材检测精度在90%以上,检测速度可达到每秒100帧。
项目链接:https://github.com/chairc/NRSD-MN-relabel
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2023.03 - 2022.06 GomROS社区平台 横向项目 开发语言:Java
项目描述:该系统为B/S架构的面向使用GomROS操作系统的开发者社区,为开发者们提供一个交流、学习和协作的社区平台。
技术栈:SpringBoot + MySQL + MyBatis + Shiro + VUE + Linux + Tomcat
项目内容:基于SpringBoot框架及相关技术完成GomROS社区平台的开发与维护。使用Shiro安全框架进行多用户多权限设计,确保用户可以不越权访问相关事务;
基于WebSocket功能实现在线聊天室的功能;Tomcat服务器在Linux部署等工作。满足基本的交流、学习与协作功能。
项目链接:http://124.70.86.111:8096/bbs/index/index
2022
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2022.12 - 2023.03 GomROS云平台 横向项目 开发语言:Java
项目描述:该系统为B/S架构的云平台管理系统,为机器人设备管理提供状态监控、信息收集与分析服务。
技术栈:SpringBoot + MySQL + MyBatis + Shiro + VUE + Linux + Tomcat
项目内容:基于SpringBoot框架及相关技术完成GomROS云平台数据采集、分析的开发与维护。通过缓冲池技术实现AGV地图的快速加载;
完成可拼接SQL的自定义自动化建库与建表功能;实现机器人设备在线监控与采集功能,日均数据量在1000条;基于WebSocket的前后端通信的消息收发功能;
Tomcat服务器在Linux部署等工作。
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2022.07 - 2022.11 消毒机器人目标检测 横向项目 开发语言:C++、Python
项目描述:消毒机器人目标检测模块,在嵌入式设备上利用计算机视觉对门把手进行精准消杀
技术栈:Pytorch + TensorRT
项目内容:采用基于Pytorch代码的YOLOv5算法相关技术,开发消毒机器人目标检测模块,包括检测数据采集、标注、训练等数据处理层基本功能,
并使用C++语言和TensorRT将engine模型在嵌入式设备TX2部署。实机检测下速率可达每秒60帧检测,检测精度超过97%。
研究方向
我现在正在进行计算机视觉、工业缺陷检测方面研究。
如果你对我的研究感兴趣或有任何问题,请联系我的邮箱!
工作经历
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2024.7 - 未来:山东港口陆海国际物流集团有限公司
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2022.01 - 2023.06:山东亚历山大智能科技有限公司(实习生)
教育经历
奖励
2023
- 2023年 “齐鲁工业大学(山东省科学院)研究生学业一等奖学金”
- 2023年 “齐鲁工业大学(山东省科学院)学术之星”(仅10位)
[pdf]
- 2023年 第25届中国机器人及人工智能大赛 国家级二等奖
[pdf]
- 2023年 第25届中国机器人及人工智能大赛(山东赛区)暨“济南超算杯”第三届山东省机器人及人工智能大赛 山东省二等奖
[pdf]
- 2023年 第21届山东省大学生软件设计大赛 山东省二等奖”
[pdf]
- 2023年 山东省研究生“AI+”创新实践大赛 山东省优秀奖
[pdf]
2022
- 2022年 第20届山东省大学生软件设计大赛 山东省三等奖
[pdf]
2021
- 2021年 “齐鲁工业大学(山东省科学院)研究生学业三等奖学金”
[pdf]
- 2021年 鲁东大学2021届优秀毕业生
[pdf]
Patents
- 基于改进YOLOX模型的工业瑕疵检测方法, CN202211358411.9 (实审)
- 基于二维码的固定视点手眼标定方法及系统, CN202211317859.6 (实审)
- 一种基于混合深度自编码的轴承故障新类识别与诊断方法, CN202310572685.6 (实审)
- 基于深度卷积生成对抗网络的轴承异常检测和故障诊断方法, CN202310489061.8 (实审)
- 基于掩膜的图像目标候选点筛选方法及系统, CN202211397613.4 (实审)
- DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV, CN202211358411.9 (授权)
- 基于复合自动编码器的工业控制系统异常检测方法及系统, CN202310919286.2 (授权)
- 用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统, CN202211358411.9 (实审)
论文
2023
- AMFF-YOLOX: Towards an Attention Mechanism and Multiple Feature Fusion Based on YOLOX for
Industrial Defect Detection
Chen Y, Tang Y, Hao H, Zhou J, et al.
Electronics, 2023, 12(7): 1662.
[website]
[pdf]
- Novelty Detection and Fault Diagnosis Method for Bearing Faults Based on the Hybrid Deep
Autoencoder Network
Zhao Y, Hao H, Chen Y, et al.
Electronics, 2023, 12(13): 2826.
[website]
[pdf]
- Incremental Single-Class Fault Detection and Diagnosis Method for Rolling Bearings Based on
OS-ELM
Hao H, Zhao Y, Chen Y, et al.
Electronics, 2023, 12(19): 4099.
[website]
[pdf]
2022
- Intelligent Detection Method of Gearbox Based on Adaptive Hierarchical Clustering and
Subset
Yuan H, Tang Y, Hao H, Zhao Y, Zhang Y, Chen Y.
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 2022.
[website]
- Intelligent monitoring and control system and control method of intelligent water
meter
Yuan H, Hao H, Zhao Y, Zhang Y,Chen Y.
2022 IEEE 6th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC).
IEEE, 2022: 226-229.
[website]
- Method for intelligently identifying underground safety accidents based on fully connected
neural network
Yuan H, Hao H, Zhao Y, Zhang Y,Chen Y.
2022 IEEE 6th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC). IEEE, 2022, 6:
367-370.
[website]
个人爱好
足球,编程,健身等
专著